Le développement général du Grand Fribourg, son urbanisation et surtout l'augmentation sensible des incivilités ainsi que du sentiment d'insécurité ont fait que les communes de Corminboeuf, Givisiez, Granges-Paccot et Villars-sur-Glâne se sont réunies en vue de la création d'une police intercommunale, fondée sur l'extension de la police locale de Villars-sur-Glâne. Ses statuts et règlements ont été approuvés fin 2003 - début 2004 par les organes législatifs de ces quatre communes. L'ACoPol est ainsi née le 13 décembre 2004, avec l'approbation de ces documents par le Conseil d'Etat du Canton de Fribourg.

Avec le développement de la commune de Matran et l'augmentation de la population matranaise y relative, le Conseil communal a proposé d'intégrer l'Association de communes afin de bénéficier de tous les services offerts par l'ACoPol, proposition acceptée lors de l'Assemblée communale du 14 décembre 2016. En outre, un avantage non négligeable est le fait que la commune s'est doté par la même occasion d'un règlement de police réglant entre autre l'ordre, la tranquillité, la sécurité et d'autres dispositions encore.